文章聚焦自动驾驶在复杂危险场景下仍易失效的现实，介绍清华大学团队通过监测车内乘客大脑活动，探索将其作为辅助信号提升自动驾驶系统决策安全性的研究进展。论文发表于《Cyborg and Bionic Systems》。